Avtomatizirano vhodno-izhodno mesto za regalno skladišče košar

Izziv

Pri avtomatiziranem regalnem skladišču košar je bilo potrebno vzpostaviti novo vhodno-izhodno mesto, ki bi omogočalo varen, zanesljiv in neprekinjen pretok košar med proizvodnim delom in avtomatiziranim skladiščem.

Ključni izziv je predstavljala višinska razlika med nivojem regalnega skladišča in nivojem, kjer poteka prevzem ter oddaja košar s paletnim viličarjem. Rešitev je bilo treba hkrati brezhibno integrirati v že obstoječi robotski sistem, brez negativnega vpliva na njegovo delovanje ali zaustavljanja proizvodnje.

Cilji naročnika so bili jasni: zagotoviti varno in ergonomsko delovno mesto, omogočiti avtomatiziran prevzem in oddajo košar ter projekt izvesti brez motenj proizvodnega procesa.
 

Rešitev

Razvita rešitev temelji na kombinaciji verižnega transporterja in dvižne mize z integriranim verižnim transporterjem, ki skupaj tvorita novo vhodno-izhodno točko avtomatiziranega regalnega skladišča košar.

Na vhodno-izhodnem mestu upravljavec s paletnim viličarjem na varni in ergonomsko primerni višini košaro odloži na verižni transporter ali jo z njega prevzame. Ker avtomatizirano regalno skladišče deluje na drugi višini, je v naslednji fazi sistema nameščena dvižna miza z integriranim verižnim transporterjem, ki omogoča spuščanje na višino vhodno-izhodnega mesta ali dvig na višino najnižjega nivoja regalnega skladišča.

Ko sta transporterja poravnana, se košara s pomočjo dveh vzporedno nameščenih verig avtomatsko prenese med sistemoma. Znotraj skladišča robot košaro prevzame, jo odpelje na mesto hranjenja ali pa jo iz skladišča dostavi nazaj na dvižno mizo, kjer je ponovno dostopna za prevzem.

Dvižna miza z integriranim verižnim transporterjem je bila vgrajena na mesto enega skladiščnega mesta, kar je omogočilo optimalno izrabo obstoječega prostora brez potrebe po širitvi skladišča.

Izvedba projekta

Projekt je zahteval natančno usklajevanje z naročnikom in jasno opredelitev želene logike delovanja sistema, tehničnih in varnostnih zahtev ter prostorskih omejitev znotraj regalnega skladišča.

Po potrditvi končne zasnove je multidisciplinarna ekipa EBorak Systems izvedla izdelavo in montažo novega verižnega transporterja, izdelavo in montažo dvižne mize z integriranim verižnim transporterjem, vgradnjo nove senzorike in varnostnih elementov, nadgradnjo obstoječih elektro omar in elektro inštalacij ter programiranje celotnega sistema v obstoječi krmilni sistem avtomatiziranega skladišča.

Pomemben del nadgradnje je predstavljala tudi zamenjava dotrajanih merilnih sistemov robota. Obstoječi laserski merilniki so bili nadomeščeni z žičnimi merilniki in optičnim merilnikom črtne kode. S tem so bili odpravljeni pogosti zastoji robota, zmanjšana potreba po vzdrževalnih posegih in bistveno izboljšana zanesljivost celotnega sistema. Dodatno je bila izvedena tudi mehanska togostna nadgradnja robota, ki zagotavlja natančno pozicioniranje košar ne glede na njihovo obremenitev.
 

Rezultat

Projekt je bil uspešno zaključen v času kolektivnih dopustov naročnika, zato proizvodni proces ni bil oviran. Nova rešitev zagotavlja zanesljivo in avtomatizirano interno logistiko košar, večjo varnost in boljšo ergonomijo za upravljavce, manj zastojev in manj vzdrževalnih posegov ter optimalno izrabo prostora znotraj regalnega skladišča.
Sistem od zagona deluje stabilno in predstavlja robustno, dolgoročno rešitev za avtomatizirano logistiko, zasnovano z mislijo na zanesljivost, varnost in prihodnje nadgradnje.